當一個任務(wù)等待信號量习勤、互斥型信號量、事件標志組或消息隊列時，該任務(wù)就被放入任務(wù)掛起表或等待表中。 任務(wù)掛起表記錄的是等待某個內(nèi)核對象的任務(wù)，在任務(wù)掛起表中，任務(wù)按照優(yōu)先級進行...
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IP屬地：廣東
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μC/OS-III——任務(wù)掛起表
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CRTOS——互斥信號量互斥信號量等待操作： 1、等待互斥信號量贝淤，互斥信號量未被占有（鎖定次數(shù)為0），占有過程中將信號量擁有者指向任務(wù)政供，并鎖定次數(shù)加1播聪； 2、等待互斥信號量布隔，信號量被任務(wù)自身占用离陶，將...
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μC/OS-III——中斷管理CPU在確認中斷后，將其部分或全部寄存器入棧保存衅檀，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行一個特殊的函數(shù)招刨，這個函數(shù)成為中斷服務(wù)程序。 中斷服務(wù)程序處理異步事件過程中有可能使得更高優(yōu)先級的任務(wù)進入就...
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μC/OS-III——時間管理1. OSTimeDly()： 該函數(shù)有三種模式：相對模式哀军、周期模式和絕對模式沉眶。 1）相對模式 相對模式下打却，（1）處時鐘節(jié)拍中斷處理，（2）處中斷結(jié)束開始運行高優(yōu)先級...
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RTOS隨筆——優(yōu)先級反轉(zhuǎn)若有以下條件谎倔，出現(xiàn)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)： 1柳击、低優(yōu)先級任務(wù)占有資源 2、高優(yōu)先級任務(wù)等待資源運行 3片习、有中優(yōu)先級任務(wù)無需資源占用CPU運行 則捌肴，中優(yōu)先級一直占用CPU運行，高優(yōu)先級任務(wù)...
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Linux——VIM編輯器
安裝命令： sudo apt-get install vim 工作模式：輸入模式藕咏、指令模式状知、底行模式 切換到輸入模式命令： i 在當前光標所在字符前面，切換為輸入模式 ...
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Linux——文件系統(tǒng)操作文件操作命令： 1）創(chuàng)建新文件 touch touch [參數(shù)] [文件名] 命令參數(shù)： -a 只更改存取時間 -c 不建立任何文件 -d 使用指定的日...
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Linux——常用Shell命令
Shell 命令格式： commandoptions [argument] command：Shell 命令名稱孽查； options： 選項饥悴；同一命令的不同選項； argu...
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不知道這些盲再，別說你是嵌入式工程師西设！
預(yù)處理器（Preprocessor） 1 . 用預(yù)處理指令#define 聲明一個常數(shù)，用以表明1年中有多少秒（忽略閏年問題） 答: #define SECONDS_PER_...