通過(guò)PID對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制先舷。 1.PID控制的原理 在工程實(shí)際中粗悯，PID控制是應(yīng)用最為廣泛控制方式税娜。PID為比例、積分湿右、微分的縮寫(xiě)。當(dāng)被控制的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌...
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ROS機(jī)器人底盤(6)-電機(jī)PID
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Linux(樹(shù)莓派) 下開(kāi)機(jī)啟動(dòng) Python 腳本
此文章測(cè)試系統(tǒng) 樹(shù)莓派raspberrypi 3其它系統(tǒng)據(jù)真實(shí)情況自行修改 rc.local 將腳本寫(xiě)在 /etc/rc.local文件輸入命令：sudo vi /etc/r...
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Python定時(shí)任務(wù)（上）在項(xiàng)目中，我們可能遇到有定時(shí)任務(wù)的需求徽诲。其一：定時(shí)執(zhí)行任務(wù)。例如每天早上 8 點(diǎn)定時(shí)推送早報(bào)吵血。其二：每隔一個(gè)時(shí)間段就執(zhí)行任務(wù)谎替。比如：每隔一個(gè)小時(shí)提醒自己起來(lái)走動(dòng)走動(dòng)，避免長(zhǎng)時(shí)...
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同樣是摔倒蹋辅，為何劉翔被罵慘钱贯，奚夢(mèng)瑤就能被原諒
今天的新聞焦點(diǎn)，都圍繞在超模奚夢(mèng)瑤身上侦另，因?yàn)樗诰S密的走秀中摔倒了秩命。 幸好尉共，主流的輿論都在安慰她，我沒(méi)見(jiàn)到有誰(shuí)會(huì)揣測(cè)這是一場(chǎng)炒作弃锐，不管奚夢(mèng)瑤摔倒后的臨場(chǎng)表現(xiàn)是否及格袄友，但至少能...
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在特斯拉工作10個(gè)月是怎樣的一種體驗(yàn)？
一年前霹菊，我在媒體工作剧蚣，有一天走進(jìn)恒通商務(wù)園，好不容易找到了特斯拉所在的那幢樓旋廷，然后在旁邊太平洋咖啡館和傳播負(fù)責(zé)人聊天鸠按，那時(shí)我并不是來(lái)面試的，我只是來(lái)看看是否有報(bào)道合作機(jī)會(huì)饶碘。 ...
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簡(jiǎn)易發(fā)廊之死
一句話掛在前面就是：村口的發(fā)廊倒閉了目尖。 昨天出村口理發(fā)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)它居然倒閉了熊镣，一群裝修工作正在密鑼緊鼓的裝修著卑雁，我有點(diǎn)錯(cuò)愕，不自覺(jué)的走向前問(wèn)了一句绪囱。 師傅测蹲，請(qǐng)問(wèn)一下這里原來(lái)...
