一革娄、安裝插件 插件名稱：violentmonkey(暴力猴)項(xiàng)目鏈接：https://violentmonkey.github.io/[https://www.hantaos...
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國家標(biāo)準(zhǔn)下載方法介紹 -
nvidia docker体谒，nvidia docker2，nvidia container toolkits三者的區(qū)別
一崎溃、三者區(qū)別 最初，nvidia-docker 作為一個(gè)獨(dú)立的守護(hù)進(jìn)程以 Volume Plugin 的形式存在蠕蚜，但與Docker生態(tài)系統(tǒng)的兼容性較差梢灭，因此被廢棄。 隨后幕侠，官...
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ubuntu22.04安裝Nvidia驅(qū)動(dòng)一帝美、設(shè)置gdm3為X11 Ubuntu22.04默認(rèn)的窗口系統(tǒng)是Wayland協(xié)議，需要改為X11晤硕。 目前所有遠(yuǎn)程軟件只支持X11,如向日葵悼潭，todesk等庇忌，若連接Wayla...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin部署網(wǎng)絡(luò)配置一、下載網(wǎng)絡(luò)工具 1.1 下載工具 1.2 配置訂閱地址 進(jìn)入到項(xiàng)目目錄，編輯.env文件(該文件為隱藏文件，已經(jīng)存在了)认臊，修改變量CLASH_URL的值枚粘，該值為訂閱地址，必...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin安裝Anaconda3一般卑、下載安裝Anaconda3 1.前往Anaconda3清華鏡像[https://repo.anaconda.com/archive/]下載Anaconda3-2021.1...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin配置fzf
一、x86平臺(tái)安裝 下載源碼git clone --depth 1 https://github.com/junegunn/fzf ~/.fzf 安裝~/.fzf/insta...
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【AGX ORIN】系列(9)—AGX Orin安裝PyTorch和Torchvision一、PyTorch安裝 1.1 下載Jetson版本的PyTorch Jetson平臺(tái)的PyTorch安裝包不是通過PyTorch官網(wǎng)下載的表牢，而是由NVIDIA的PyTorc...
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【AGX ORIN】系列(7)—AGX Orin安裝OpenCV with CUDA一、刪除系統(tǒng)自帶的Opencv 使用jetpack安裝的jetson贝次，自帶了opencv崔兴，但是沒有cuda加速的，輸入opencv_version查看蛔翅。 使用jtop查看敲茄，可...
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【AGX ORIN】系列(5)—AGX Orin使用sudo gedit無法打開GUI界面解決辦法
AGX Orin的L4T的35.4.1系統(tǒng)版本無法使用sudo打開gedit的GUI界面。 初步猜測原因是sudo命令打開gedit映射的GUI界面沒有顯示在屏幕上山析，DISP...
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【AGX ORIN】系列(1)—AGX ORIN使用SDK Manager刷機(jī)一折汞、AGX ORIN刷機(jī)準(zhǔn)備工作 1.1 PC主機(jī)系統(tǒng)要求 NVIDIA官方提供一款端到端的開發(fā)環(huán)境配置工具SDK Manager，該工具可以配置PC主機(jī)的NVIDIA驅(qū)動(dòng)和...
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【AGX ORIN】系列(2)—AGX ORIN官方套件使用命令行模式刷機(jī)一盖腿、AGX ORIN刷機(jī)準(zhǔn)備工作 1.1 AGX ORIN系統(tǒng)文件下載 AGX ORIN刷機(jī)時(shí)建議使用X86架構(gòu)的主機(jī)爽待，主機(jī)磁盤空閑空間建議大于25G，Ubuntu系統(tǒng)版本在...
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【AGX ORIN】系列(6)—AGX Orin安裝Jetpack一翩腐、安裝jtop jtop是Jetson系列非常著名的監(jiān)控工具鸟款，可以用來查看CPU、GPU運(yùn)行狀態(tài)和溫度等信息茂卦，強(qiáng)烈建議安裝何什！ 二、安裝Jetpack 2.1 安裝命令 Je...
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【AGX ORIN】系列(8)—AGX Orin安裝ROS
５攘４υ！注意Ｖ肱椤９拚弧！泥畅！ AGX Orin系統(tǒng)的apt源中配置了Nvidia自己的源荠诬，用于更新jetpack相關(guān)包，因此在使用一鍵安裝ROS時(shí)，不要選擇“更換系統(tǒng)源并清理第三方源”...
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【AGX ORIN】系列(4)—AGX Orin安裝中文輸入法
安裝libpng12-0 若不慎安裝了libpng12-dev柑贞，與libpng12-0沖突方椎，則需要卸載libpng12-devsudo apt-get remove libp...
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【AGX ORIN】系列(3)—AGX Orin修改ubuntu系統(tǒng)菜單和窗口語言類型，進(jìn)行中英文切換一钧嘶、添加中文語言支持 打開 系統(tǒng)設(shè)置——區(qū)域和語言——管理已安裝的語言——在“語言”tab下——點(diǎn)擊“添加或刪除語言” 彈出“已安裝語言”窗口棠众，勾選中文（簡體），點(diǎn)擊應(yīng)用 二...
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CMU tare算法中的local planner的離線路徑生成原理一有决、 生成離線路徑文件含義 通過path_generator.m文件生成pathList.ply摄欲，paths.ply，startPaths.ply三個(gè)離線軌跡文件疮薇。 path...
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14.8 兩種在world文件中加載模型方法
一胸墙、將sdf模型文件代碼直接放入world文件中 這里只需要將sdf文件里的model標(biāo)簽包含的代碼全部放入world文件中world標(biāo)簽下即可。這樣做的后果就是world文...
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14.7 三種在world插件中加載model的方式
一按咒、序言 在gazebo加載world插件的過程中迟隅，還可利用world插件加載模型model，在Load函數(shù)中有三個(gè)不同方法來插入模型励七！ 二智袭、基于在資源路徑內(nèi)的文件來加載模型...
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28.5 ROS如何把URDF模型加載到Gazebo和RVIZ中robot_description參數(shù)是RVIZ渲染機(jī)器人的bridge！ 一掠抬、ROS加載URDF模型到Gazebo中 gazebo_ros包是gazebo軟件和ROS軟件交...
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28 ROS與gazbo加載機(jī)器人模型的方法
gazebo_ros包是gazebo軟件和ROS軟件交互的bridge吼野！ 一、ROS如何打開gazebo两波？ 1.新建luanch文件調(diào)用empty.world瞳步，間接打開gaz...