因為已經(jīng)裝好了ros2脂崔，所以需要先在終端里 把環(huán)境變量設(shè)置好，然后不要切換終端贾陷，就在這個終端里開發(fā) 跟隨著官方教程安裝棋凳，以下是兩個常見問題的解決 noetic/Install...
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Ubuntu2204 并行安裝ROS2和ROS1 noetic
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在 ROS Kinetic 或 Melodic 中使用 Python 3
ROSKinetic 或 Melodic 最高 Melodic官方僅支持 python2诫咱，不支持 python3莫辨。 安裝ROS（這里我安裝的是Melodic） 安裝ROS后抒寂，...
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Dr CAN論文寫作技巧筆記
Facts 結(jié)構(gòu) Paper Structure 精華部分： Title Abstract講故事 Tell a story： Introduction, LRMath, E...
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2022-02-01
Joint選擇结啼，先選擇child_link部件，再選擇parent_link部件屈芜。部件1對應(yīng)child_link郊愧，部件2對應(yīng)parent_link 不然就報錯
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2022-01-09
配置deepin-wine使用的配置地址這里的wine和apt install 的wine是不一樣的(個人猜測).需要使用特殊配置過的wine. 配置方法wget -qO- ...
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Jetson xavier agx 編譯內(nèi)核及燒錄 過程詳細記錄
準備源碼和編譯器 編譯器gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz內(nèi)核Jetson_Linux_R32....
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Ubuntu 20.04 安裝中文輸入法
配置language support點進去設(shè)置，language井佑，讓他自動安裝缺失的語言包属铁，進去以后，Keyboard input method system默認是ibus毅糟，...
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Jetson AGX cross-compile the kernel
Get the source code https://developer.nvidia.com/embedded/downloads[https://developer.n...
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2021-04-17
pixhawk vio ‘CV_CALIB_ZERO_DISPARITY’ was not declared in this scope src/vision_to_mavr...
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RS485絕對值編碼器Arduino數(shù)據(jù)讀取
用ttl轉(zhuǎn)485接在串口2上红选，設(shè)置波特率9600預(yù)先修改/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/av...
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Jetson Xavier NX/AGX連接Realsense D435安裝踩坑過程
這兩家互相都沒有明確說明支持對方的設(shè)備喇肋，官網(wǎng)更是寫著not official support〖７坑挺多蝶防，搞明白了也還簡單。以下內(nèi)容是在ROS中調(diào)用realsense,直接SDK...
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FCN-Caffe 訓練自己的數(shù)據(jù)集記錄（1）
FCN雖然老明吩，但是還很堅挺间学，效率也還行，適合學習參考印荔。借鑒了很多此CSDN博客低葫，https://blog.csdn.net/weixin_42795611/article/d...
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px4 ROS gazebo仿真環(huán)境搭建
搭建px4 ros gezebo仿真環(huán)境，網(wǎng)上各種說法太多仍律，我就記錄以下我是怎么踩坑的嘿悬。注意搭建的是px4 不是ardupilot，這倆有區(qū)別水泉，不在同一個代碼分支下善涨。 環(huán)境 ...
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(1)三維點云基礎(chǔ)
什么是三維點云 三維的帶信息的點組成的云可以從激光雷達，rgbd相機草则，slam算法等可以應(yīng)用在表達三維信息钢拧，機器人，自動駕駛炕横，AR等算法基礎(chǔ)：最基本的源内，聚類，語義分割 對世界...