發(fā)簡信
IP屬地：陜西
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new 和 delete
new和delete運(yùn)算符是用于動(dòng)態(tài)分配和撤銷內(nèi)存的運(yùn)算符潭苞。搭配使用。（堆） 1)new int; //開辟一個(gè)存放整數(shù)的存儲(chǔ)空間,返回一個(gè)指...
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memset()函數(shù)
memset:作用是在一段內(nèi)存塊中填充某個(gè)給定的值坞琴，它對(duì)較大的結(jié)構(gòu)體或數(shù)組進(jìn)行清零操作的一種最快方法售躁。 如： struct sample_str...
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ROS教程
以色列博士Mr. Roi Yehoshua的ＲＯＳ教程
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linux下代碼比較工具-meld
安裝meld： 安裝完后，在/usr/bin/下找到meld,然后發(fā)送到桌面上， 或者在命令行執(zhí)行meld命令
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rosbag 使用
來自ROS使用介紹——rosbagROS bag的繪圖工具：rqt_bag和PlotJuggler 錄制包 rosbag record 查看ba...
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matlab自動(dòng)駕駛系統(tǒng)--AEB具有傳感器融合功能的自主緊急制動(dòng)
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matlab自動(dòng)駕駛系統(tǒng)-速度規(guī)劃在運(yùn)動(dòng)學(xué)約束條件下生成車輛路徑的速度曲線 Velocity Profiler 在圖和表中： MaxJerk和-MaxJerk由 最大縱向加速度（...
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matlab自動(dòng)駕駛系統(tǒng)-坐標(biāo)系自動(dòng)駕駛工具箱中的坐標(biāo)系自動(dòng)駕駛工具箱中的坐標(biāo)系自動(dòng)駕駛工具箱?使用以下坐標(biāo)系： 世界：固定的通用坐標(biāo)系，所有車輛及其傳感器都放置在其中醒叁。 車輛...
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matlab自動(dòng)駕駛系統(tǒng)-MPC 自動(dòng)駕駛Automated Driving Using Model Predictive Control 模型預(yù)測控制（MPC）是離散時(shí)間多變量控制體系...