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Ubuntu 16.04配置國內高速apt-get更新源
Ubuntu 的軟件源配置文件是 /etc/apt/sources.list同窘。將系統(tǒng)自帶的該文件做個備份艾岂，將該文件替換為下面內容惰帽，即可使用 TUNA 的軟件源鏡像掏颊。清華鏡像h...
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Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位剪廉，在 ndt_matching 程序中實現分瘾。 GPS 只是作為輔助鹿驼，用來設定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...
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非線性規(guī)劃（NLP）求解
根據官網例程實現非線性規(guī)劃問題求解。 文件demo.cpp代碼米者。 說明：變量初始值/變量下限/變量上限/約束下限/約束上限/目標函數+等式不等式約束/類FG_eval 組織方...
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看完這篇Linux基本的操作就會了
前言 只有光頭才能變強 這個學期開了Linux的課程了陆盘，授課的老師也是比較負責任的一位普筹“苊鳎總的來說也算是比較系統(tǒng)地學習了一下Linux了~~~ 本文章主要是總結Linux的基礎...
