發(fā)簡(jiǎn)信
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Abaqus實(shí)例練習(xí)test1做了好多天的實(shí)例仿真分析，今天下午終于做出來了玉转，雖然是一個(gè)極其簡(jiǎn)單的例子突想，但是對(duì)于第一次用該軟件的人來說還是有點(diǎn)難度的。期間遇到各種問題究抓，...
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后知后覺發(fā)現(xiàn)自己是一個(gè)很遲鈍的人猾担，剛離開十堰的時(shí)候一點(diǎn)都不覺得傷感或者留戀〈滔拢可是每當(dāng)夜深人靜的時(shí)候绑嘹，我都會(huì)偷偷想念，思緒蔓延成月光橘茉，灑在那個(gè)我曾...
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畢設(shè)day3運(yùn)動(dòng)學(xué)建模DH法參考論文：《垂直六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 吳挺圾叼、 ’
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畢設(shè)day2運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是指機(jī)器人連桿之間的位姿關(guān)系，笛卡爾空間位置及其導(dǎo)數(shù)捺癞，還有關(guān)節(jié)空間和任務(wù)空間之間的轉(zhuǎn)換問題夷蚊。多自由度機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)是在它的任務(wù)空...
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機(jī)器人設(shè)計(jì)論文筆記day1
1.建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 2.通過D–H變換對(duì)其正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行求解 3.運(yùn)用Pro/E對(duì)機(jī)器人進(jìn)行三維建模 4.通過Mechanis...
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你你是雨 你是夜 你是微風(fēng) 你是從毛孔里滲透出來的汗珠 你是隱藏在皮膚下的血管 你是假的你 你是真的夢(mèng) 我喜歡你 你露出的大腿 你白嫩的腳丫 你挺...