通過PID對電機轉速進行閉環(huán)控制渔期。 1.PID控制的原理 在工程實際中谊却，PID控制是應用最為廣泛控制方式闰集。PID為比例睛榄、積分筏养、微分的縮寫都弹。當被控制的系統(tǒng)的結構和參數(shù)不能完全掌...
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ROS機器人底盤(6)-電機PID
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〖QQ自動回復機器人〗qqbotqqbot 只有兩步仁锯，但只能查看信息，搜索信息 pip install qqbot qqbot 掃碼 SmartqqBot+圖靈機器人 python的安裝 pip的安裝 ...
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QQBot：基于SmartQQ協(xié)議的QQ機器人（轉）
一此洲、介紹 qqbot 是一個用 python 實現(xiàn)的厂汗、基于騰訊 SmartQQ 協(xié)議的 QQ 機器人框架，可運行在 Linux 呜师、 Windows 和 Mac OSX 平臺下...
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Android程序員搭建一個屬于自己的服務器娶桦，不再求各種公共API
前言 最近在跟小伙伴合作開發(fā)一款app,苦于沒有合適的公共api接口，所以決定自己搭建一個服務器汁汗，目前已實現(xiàn)注冊衷畦、登錄，爬蟲定時拉取閑魚首頁更新數(shù)據(jù)庫知牌。 app傳送門 一個極...
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匯編入門（長文多圖祈争，流量慎入！＝谴纭Ｆ谢臁）
8086匯編 本筆記是筆者觀看小甲魚老師（魚C論壇）《零基礎入門學習匯編語言》系列視頻的筆記，在此感謝他和像他一樣共享資源扁藕、幫助他人的筒子們==本文比較長沮峡，由于筆者個人能力有...
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從匯編角度淺析C程序詳情請見： http://heamon7.gitbooks.io/cscw2-newly-to-assembly/content/ p1 Outline 1.初探C程序的匯編...
