近軸球面公式 阿貝不變量 折射球面物像關(guān)系 u/u'關(guān)系 垂軸放大率 軸向放大率 角放大率 理想光學(xué)系統(tǒng)公式 牛頓公式 高斯公式
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幾何光學(xué)公式總結(jié)
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A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses
第一章：引言介紹 Focus: accurate geometric modeling of real cameras method: 1.it requires that ...
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用Chromatix進(jìn)行tuning流程
一谎懦、基本調(diào)試 1、工程初始配置： 這個工具就是一個圖形化的參數(shù)編輯器，其實(shí)所有tuning中的效果參數(shù)直接改文件參數(shù)酒醒，工具的好處是：帶有檢查錯誤和模擬的功能以及一些校驗(yàn)工...
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曝光公式曝光計算公式：AV+TV = EV = BV+SV 等式左邊是曝光過程的供給側(cè)抱怔，等式右邊是需求側(cè)。 EV -- Exposure Value，將相機(jī)的曝光形成數(shù)字化 LV -...
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Zemax VR菲涅爾設(shè)計總結(jié)
目前VR菲涅爾透鏡使用一面凸面比然，一面菲涅爾面； 用理想菲涅爾設(shè)計有可能不能加工周循； 波長設(shè)計最好使用屏幕的RGB波長强法； eyebox 使用5-8mm； 虛像的距離和半徑可以設(shè)置...
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ubuntu18.04安裝kalibr
1湾笛、安裝kalibr標(biāo)定工具需要先安裝ROS饮怯，ubuntu18.04對應(yīng)的ROS版本是melodic 安裝方法：sudo apt install ros-melodic-d...
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高通VR 雙目IMU標(biāo)定文件device_calibration.xml解析
To quote Thomas Jefferson: "He who receives an idea from me, receives instruction himse...
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雙目相機(jī) 本質(zhì)矩陣Essential和基礎(chǔ)矩陣FundamentalTo quote Thomas Jefferson: "He who receives an idea from me, receives instruction himse...