坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)是坐標(biāo)變換的逆過(guò)程 A frame 到B frame的坐標(biāo)系變換T(AB)笋籽，也表示B frame 在A frame 中的位姿描述基显，也代表了把一個(gè)點(diǎn)從B frame里...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：山東
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坐標(biāo)變換和坐標(biāo)系變換學(xué)習(xí)記錄 -
處理ROS采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)（pcap數(shù)據(jù)分歇，bag數(shù)據(jù)）當(dāng)拿到一個(gè)開(kāi)源的數(shù)據(jù)集，其中包含依托于ros系統(tǒng)采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)勒叠，我的目標(biāo)是提取數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)兜挨，用于驗(yàn)證我的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法。 pcap包中存儲(chǔ)的是一個(gè)時(shí)間段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)眯分，按...
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出現(xiàn)keras例程中導(dǎo)入tensorflow正常拌汇，但是導(dǎo)入子包無(wú)法正常導(dǎo)入出現(xiàn)keras例程中導(dǎo)入tensorflow正常，但是導(dǎo)入子包無(wú)法正常導(dǎo)入弊决，而且顯示該路徑下無(wú)該模塊噪舀。如下所示 這種情況我們可以按照該顯示的路徑去查看一下，發(fā)現(xiàn)該路徑下確實(shí)沒(méi)...
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在終端的python中import tensorflow正常飘诗，但是在jupyter notebook中則出現(xiàn)錯(cuò)誤在終端的python中import tensorflow正常与倡，但是在jupyter notebook中則出現(xiàn)錯(cuò)誤。 問(wèn)題原因：該tensorflow-gpu環(huán)境中沒(méi)有安裝ju...
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解決報(bào)錯(cuò)“ImportError: cannot import name 'get_config' from 'tensorflow.python.eager.context'”安裝的tensorflow版本和keras版本可能不合適的時(shí)候疚察，會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò) 本文主要介紹Python中蒸走，使用tensorflow報(bào)錯(cuò)：ImportError: cannot ...
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python由于歷史操作記錄中帶有中文字符導(dǎo)致的報(bào)錯(cuò)
python報(bào)錯(cuò) (tf-gpu) C:\Users\dell>pythonPython 3.6.2 |Anaconda, Inc.| (default, Sep 30 20...
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2021-06-29調(diào)用導(dǎo)致堆棧不對(duì)稱。原因可能是托管的 PInvoke 簽名與非托管的目標(biāo)簽名不匹配
在C#工程調(diào)用C++的函數(shù)時(shí)候發(fā)生這樣的錯(cuò)誤 在使用托管代碼調(diào)用非托管代碼時(shí)貌嫡，發(fā)生“NetSdkCS.OriginalSDK::NET_IPC_Init”的調(diào)用導(dǎo)致堆棧...
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2020-11-16
socket接收數(shù)據(jù)時(shí)通過(guò)監(jiān)聽(tīng)來(lái)防止無(wú)數(shù)據(jù)接收造成的阻塞等待 關(guān)鍵字：c++ dll activiz socket通信 參考鏈接socket C編程設(shè)置接收超時(shí)（Window...
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2020-04-15
Activiz.net 代碼貼士 在用activiz庫(kù)進(jìn)行c#窗口程序編寫(xiě)過(guò)程中，可以在render函數(shù)中new新的實(shí)例该溯，但是看了下面文章啟發(fā)岛抄，c#托管內(nèi)存自動(dòng)釋放機(jī)制，局部...
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2020-04-03pcl點(diǎn)云庫(kù)使用過(guò)程中遇到的編譯報(bào)錯(cuò)和解決辦法 1 編譯過(guò)程中報(bào)錯(cuò)“函數(shù)宏的調(diào)用“max”參數(shù)不足”以及““(”:“::”右邊的非法標(biāo)記”等報(bào)錯(cuò) 原因：函數(shù)模板max與Vis...
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2020-02-08
c#靜態(tài)調(diào)用和動(dòng)態(tài)調(diào)用c++動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) 參考文獻(xiàn) 靜態(tài)調(diào)用C# 靜態(tài)調(diào)用C++ 動(dòng)態(tài)庫(kù) 動(dòng)態(tài)調(diào)用c#動(dòng)態(tài)調(diào)用c++動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) 理論知識(shí)：靜態(tài)調(diào)用方式的特點(diǎn)是由編譯系統(tǒng)完成對(duì)D...
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2020-02-06
C#調(diào)用的C++庫(kù) 參考C#調(diào)用的C++庫(kù)的使用（三種方式）_Milu_Y-CSDN博客c++庫(kù)函數(shù)庫(kù)包含公共方法狈茉，類(lèi)夫椭、回調(diào)函數(shù)，這三種在c#中調(diào)用的時(shí)候需要不同方式進(jìn)行調(diào)用...
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2020-01-08PCL-1.8.1-msvc2017-win64安裝和配置記錄 1 在官網(wǎng)下載安裝包和pdb包 pcl-github 官網(wǎng)下載速度較慢氯庆，可以搜索百度云盤(pán)的資源進(jìn)行下載蹭秋。然后運(yùn)...
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2020-01-03Nuget管理程序包下載時(shí)報(bào)版本太低無(wú)法正常下載 項(xiàng)目要求在c#下寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)讀取和顯示，三位點(diǎn)云數(shù)據(jù)的顯示采用pcl點(diǎn)云庫(kù)和vtk堤撵，我在網(wǎng)上找了一圈仁讨，...