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  • [c++11]我理解的右值引用、移動語義和完美轉(zhuǎn)發(fā)

    c++中引入了右值引用和移動語義,可以避免無謂的復(fù)制,提高程序性能。有點(diǎn)難理解铜靶,于是花時間整理一下自己的理解。 左值他炊、右值 C++中所有的值都必然屬于左值争剿、右值二者之一。左值...

  • ROS下的CMakeList.txt編寫

    一佑稠、 概述 CMake構(gòu)建系統(tǒng)通過ROS包中的CMakeList.txt來構(gòu)建軟件包秒梅。互相依賴的包都包含一個或者多個CMakeList.txt來描述如何編譯代碼和如何安裝舌胶。在...

  • C++11 中的std::function和std::bind

    1. 可調(diào)用對象 可調(diào)用對象有一下幾種定義: 是一個函數(shù)指針捆蜀,參考 C++ 函數(shù)指針和函數(shù)類型; 是一個具有operator()成員函數(shù)的類的對象幔嫂; 可被轉(zhuǎn)換成函數(shù)指針的類對...

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    在Markdown中輸入數(shù)學(xué)公式(MathJax)

    1 基本語法 1.1 呈現(xiàn)位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定義 語句為$\sum_{i=0}^N\int_{a}^辆它g(t,i)\textpxhgc87t...

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    開始使用Markdown吧协屡!

    前言 最近一直在寫東西俏脊,發(fā)現(xiàn)大家都在用Markdown,嘗試了一下肤晓,發(fā)覺語法簡單而且平臺通用性高爷贫,決定以后都用這個來寫,現(xiàn)在把語法記錄下來补憾,方便后期查看漫萄。 在查找MD相關(guān)資料...

  • ssh-key問題

    創(chuàng)建公鑰: $ ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" 添加ssh-key到ssh-agent 參考:ss...

  • ubuntu 16.04 server版網(wǎng)絡(luò)配置

    配置有線網(wǎng)絡(luò) sudo vi /etc/network/interfaces添加網(wǎng)絡(luò)配置: 網(wǎng)絡(luò)的名字可以這樣獲取: $ ifconfig -a 然后重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù): $ su...

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