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PIBOT介紹1. 概述[#1-%E6%A6%82%E8%BF%B0]1.1 PIBOT介紹[#11-pibot%E4%BB%8B%E7%BB%8D]1.2 ...
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49.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（2）- 實(shí)現(xiàn)Purepersuit(純跟蹤)算法
48.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個可以用的模板[https://blog.csdn.net/baimei48339...
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48.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個可以用的模板
有了之前45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4...
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PIBOT移植ROS2記錄(9)-鍵盤與遙控手柄控制
1. 鍵盤控制 同ROS1一樣我們只需要安裝相應(yīng)的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包發(fā)出cmd_vel topic控制我...
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PIBOT移植ROS2記錄(8)-launch文件的三種格式
1. launch文件格式 我們知道ROS1個launch文件是xml格式的，ROS2在前面的文章中我們都是使用python格式實(shí)現(xiàn)的，事實(shí)上R...
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47.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（3）接著之前45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）[https://editor.csdn.net/md/?articleId=12...
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PIBOT移植ROS2記錄(7)-launch的參數(shù)
launch的參數(shù) 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/1245677...
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46.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（2）
前文45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）[http://www.reibang.com/p/27a1ce0c146e]實(shí)現(xiàn)了...
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PIBOT移植ROS2記錄(6)-imu的移植
1. imu的移植 同之前的類似我們， 新增sensor_msg的頭文件 修改定義imu和mag的pub定義以及msg定義ros::Publis...