48.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以用的模板[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/deta...
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IP屬地：江蘇
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49.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（2）- 實(shí)現(xiàn)Purepersuit(純跟蹤)算法
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48.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以用的模板
有了之前45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/...
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PIBOT移植ROS2記錄(9)-鍵盤與遙控手柄控制
1. 鍵盤控制 同ROS1一樣我們只需要安裝相應(yīng)的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包發(fā)出cmd_vel topic控制我們的機(jī)器人小車 1.1 安裝 ...
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PIBOT移植ROS2記錄(8)-launch文件的三種格式
1. launch文件格式 我們知道ROS1個(gè)launch文件是xml格式的，ROS2在前面的文章中我們都是使用python格式實(shí)現(xiàn)的，事實(shí)上ROS2也是支持xml格式的龙致，而...
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47.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（3）接著之前45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）[https://editor.csdn.net/md/?articleId=128987000]和46.在RO...
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PIBOT移植ROS2記錄(7)-launch的參數(shù)
launch的參數(shù) 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/124567794]實(shí)現(xiàn)的launch[ht...
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46.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（2）
前文45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）[http://www.reibang.com/p/27a1ce0c146e]實(shí)現(xiàn)了一個(gè)global planne...
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PIBOT移植ROS2記錄(6)-imu的移植
1. imu的移植 同之前的類似我們彤避， 新增sensor_msg的頭文件 修改定義imu和mag的pub定義以及msg定義ros::Publisher ----> rclcp...
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PIBOT移植ROS2記錄(5)-參數(shù)及動(dòng)態(tài)設(shè)置1. pid參數(shù)調(diào)節(jié)的topic 1.1 移植 pid的輸入輸出作為topic分別輸出稽坤，這個(gè)只需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)int類型的pub即可 1.2 運(yùn)行測(cè)試 在launch文件中打開o...
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45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）前文move_base介紹（4）[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/79163524?spm=1001....
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PIBOT上位機(jī)開發(fā)（ROS1/ROS2）@[TOC] 1. 概述 采用樹莓派/RK3288/RK3399/X86工控機(jī)/TK1/TX1/TX2作為上位ROS主控,基于ROS開發(fā)適配導(dǎo)航建圖算法 2. 軟件框架 3....
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PIBOT移植ROS2記錄(4)-odom與tf
1. odom topic 修改頭文件#include ---> #include 修改定義ros::Publisher---->rclcpp::Publisher ::S...
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PIBOT移植ROS2記錄(3)-新增launch文件
1. 新增launch文件 參考https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/cpp_parameters/l...
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PIBOT移植ROS2記錄(2)-添加Node與cmd_vel
前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/124496273]添加了簡(jiǎn)單的測(cè)試保證編譯通過钧舌，本文將開始移植...
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PIBOT移植ROS2記錄(1)-環(huán)境搭建
pibot_bringup[https://gitee.com/pibot/pibot_bringup]提供了ROS1的交互的node以及相關(guān)工具担汤，我們通過移植pibot_b...
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ROS機(jī)器人底盤(44)-在PIBOT中適配雷達(dá)
0. 前言 PIBOT已經(jīng)支持多種雷達(dá)的支持，但新的產(chǎn)品不斷出現(xiàn)洼冻，如何在PIBOT包中適配新的雷達(dá) 1. 雷達(dá)配置與運(yùn)行 配置 當(dāng)前的雷達(dá)在pibot_lidar包中定義崭歧， ...
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ROS機(jī)器人底盤(43)-使用docker創(chuàng)建pibot ros環(huán)境
1. docker安裝 docker 安裝可以參考官方鏈接[https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/]按照提示一步一步操作...
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ROS機(jī)器人底盤(42)-電機(jī)與編碼器的方向動(dòng)態(tài)配置
1. 概述 ROS機(jī)器人底盤(21)-關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制方向的補(bǔ)充[http://www.reibang.com/p/48de97f3f527]基于之前的版本,通過修改程序中的宏...
