1.環(huán)境 PCUbuntu 16.04 Raspberry PI4BUbuntu 18.04 2.交叉工具鏈接 可以看到有幾套工具鏈 在這里我們使用的是 arm-linux-...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：江蘇
-
使用CMake搭建樹莓派交叉編譯環(huán)境
-
OPENARM - ROS/MoveIt!上位機(jī)程序安裝與編譯
OPENARM所有上位機(jī)程序都在openarm_ros文件夾內(nèi)有缆。 注意事項(xiàng) 文件路徑為了確保程序運(yùn)行正常歧蕉，請(qǐng)保持所有文件路徑為默認(rèn)（不要改動(dòng)文件路徑）莫秆，并將openarm_r...
-
ROS機(jī)器人底盤(30)-laser_filters的使用（1）1.雷達(dá)數(shù)據(jù)屏蔽需求 使用激光雷達(dá)建圖和導(dǎo)航,實(shí)際應(yīng)用中,不可能保證雷達(dá)在最上層(即車體不會(huì)遮擋雷達(dá)),一般應(yīng)用為雷達(dá)放在下面,對(duì)于360°的雷達(dá),車體就會(huì)遮擋從而導(dǎo)致車體被...
-
ROS機(jī)器人底盤(23)-IMU和里程計(jì)融合與單獨(dú)編碼器里程計(jì)的對(duì)比測(cè)試里程計(jì)直接會(huì)作為建圖或者導(dǎo)航的時(shí)候的輸入抖韩，所以起著至關(guān)重要的做，準(zhǔn)確性直接影響建圖和導(dǎo)航的效果。單獨(dú)使用輪子編碼器得到的里程計(jì)與融合了IMU數(shù)據(jù)的里程計(jì)最終效果如何，我們這里...
-
ROS機(jī)器人底盤(19)-如何在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用ROS導(dǎo)航相關(guān)（2）
調(diào)用服務(wù) callserver_demo.py 上面代碼完成/move_base/clear_costmaps服務(wù)的調(diào)用矛绘，即等于rosservice call /move_b...
-
人工智能-樹莓派小車（3）——GPIO控制小車上一個(gè)教程介紹了樹莓派的GPIO接口，并且簡(jiǎn)單的利用這個(gè)接口控制了小燈的亮滅刃永，詳細(xì)見人工智能之我與樹莓派（2）货矮，本次教程將更進(jìn)一步，利用GPIO口實(shí)現(xiàn)控制智能小車的前進(jìn)后退以...
-
ROS機(jī)器人底盤(18)-如何在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用ROS導(dǎo)航相關(guān)（1）
引言 我們知道啟動(dòng)ROS相關(guān)應(yīng)用要么是roslaunch要么是rosrun斯够，實(shí)際項(xiàng)目中不可能每次手動(dòng)去運(yùn)行這些命令囚玫，簡(jiǎn)單的就是寫到腳本里去，但是涉及復(fù)雜的读规，就需要使用代碼去處...
-
ROS機(jī)器人底盤(13)-move_base(1)概述 movebase利用actionlib包提供使得我們的機(jī)器人到達(dá)一個(gè)設(shè)置的目標(biāo)點(diǎn)的包先上一張官方經(jīng)典的圖 圖中藍(lán)色部分與特定機(jī)器人平臺(tái)有關(guān)抓督，灰色部分是可選的，白色部分是...
