我所采用的電機(jī)全部為Maxon直流無(wú)刷電機(jī)，EC系列扎运，如EC16-30W，EC22-90W等等Maxon電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要分為EPOS2(24/2, 24/5, 50/5, 70/...
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Maxon電機(jī)調(diào)試筆記 -
EPOS2-24-2控制范例VC代碼改為Profile Velocity（速度模式）一、前言 上一篇文章所提到的EPOS官方VC代碼里面設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式是Profile Position模式椎咧，只使用一個(gè)模式的話顯然在有些場(chǎng)合達(dá)不到想要的控制效果诺凡，所以...
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EPOS2-24-2控制范例VC代碼解析（profile position模式）一变屁、簡(jiǎn)介 EPOS給的這個(gè)VC代碼是用MFC編寫的上位機(jī)病瞳，由圖1可知EPOS控制器最多可以設(shè)置九種控制方式揽咕，而這個(gè)上位機(jī)默認(rèn)只能使用“Profile Position ...
