三維空間的右手笛卡爾坐標(biāo)如圖1所示。 在航空中匿辩，pitch, yaw, roll如圖2所示榛丢。 pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰角稼病，如圖3所示。 yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)然走，也叫...
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pitch yaw roll是什么
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Golang sync包 簡(jiǎn)述Sync包簡(jiǎn)述 1. 什么是Sync包戏挡？ Package sync provides basic synchronization primitives such as mut...
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一個(gè)Google 應(yīng)用內(nèi)購(gòu)買刷單的故事
前段時(shí)間發(fā)現(xiàn)當(dāng)一個(gè)APP User 使用Google Wallet 購(gòu)買應(yīng)用內(nèi)商品完成支付后（這時(shí)用戶購(gòu)買的商品已經(jīng)發(fā)放到用戶賬戶）一段時(shí)間段內(nèi)用戶發(fā)起退款請(qǐng)求增拥，Google...
