pitch yaw roll是什么

三維空間的右手笛卡爾坐標如圖1所示竟坛。

圖1

在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示钧舌。

pitch是圍繞X軸旋轉担汤，也叫做俯仰角，如圖3所示洼冻。

yaw是圍繞Y軸旋轉崭歧，也叫偏航角，如圖4所示撞牢。

roll是圍繞Z軸旋轉率碾，也叫翻滾角，如圖5所示屋彪。

圖2

圖3

圖4

圖5

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