Python 與 Qt 搭配為開發(fā) GUI 提供了極大的便利湃累。本教程提供了 Qt5（PyQt5 與 PySide2栅干，它們的差異見 PySide2 與 Pyqt5 的區(qū)別） 的...
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Qt5 開發(fā)入門
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《嵌入式-STM32開發(fā)指南》第一部分 入門篇 - 第2章 硬件資源簡介在講解本節(jié)前嘉栓，筆者先聲明下宏榕，筆者在寫這套教程前，參看了很多開發(fā)板侵佃，目前手頭上的STM32F1不下十余種麻昼，每一塊板子最大的區(qū)別就是CPU型號(hào)不同，外設(shè)不同馋辈，其最小系統(tǒng)都是一樣的...
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運(yùn)動(dòng)控制器17：STM32的通用定時(shí)器TIMx簡介 可編程預(yù)分頻驅(qū)動(dòng) 16位 自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器 用于輸入：測(cè)試脈沖寬度輸出：產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM） RCC預(yù)分頻和定時(shí)器預(yù)分頻抚芦，精度：nus級(jí) 定時(shí)器完全獨(dú)...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā) 兩路定時(shí)器的Encoder編碼器模式
機(jī)器人開發(fā)過程中，對(duì)于直流電機(jī)來說迈螟，編碼器至關(guān)重要叉抡，它不僅可以使我們對(duì)電極進(jìn)行精確的速度閉環(huán)，位置閉環(huán)答毫，還可以通過時(shí)間積分卜壕，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，獲得速度烙常、位置等信息 STM32的...
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32F1 主從定時(shí)器 控制步進(jìn)電機(jī)目的 用主從定時(shí)器的方法精確控制步進(jìn)電機(jī) 概念 主從定時(shí)器也就是使用兩個(gè)定時(shí)器轴捎，其中一個(gè)定時(shí)器（主）是另外一個(gè)定時(shí)器（從）的觸發(fā)源。 使用材料 STM32F103ZET6 定...
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基于HAL庫的STM32F103定時(shí)器主從模式輸出固定數(shù)量的PWM脈沖1 硬件和軟件平臺(tái) 硬件：自制STM32F103C8T6 軟件：STM32CubeMX 6.1.0 軟件：Keil V5.28.0.0 硬件包：STM32Cube_FW...
