Python 與 Qt 搭配為開發(fā) GUI 提供了極大的便利去团。本教程提供了 Qt5(PyQt5 與 PySide2,它們的差異見 PySide2 與 Pyqt5 的區(qū)別) 的...
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Python 與 Qt 搭配為開發(fā) GUI 提供了極大的便利去团。本教程提供了 Qt5(PyQt5 與 PySide2,它們的差異見 PySide2 與 Pyqt5 的區(qū)別) 的...
在講解本節(jié)前谓着,筆者先聲明下,筆者在寫這套教程前坛掠,參看了很多開發(fā)板漆魔,目前手頭上的STM32F1不下十余種,每一塊板子最大的區(qū)別就是CPU型號不同却音,外設(shè)不同改抡,其最小系統(tǒng)都是一樣的...
TIMx簡介 可編程預(yù)分頻驅(qū)動 16位 自動裝載計數(shù)器 用于輸入:測試脈沖寬度輸出:產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM) RCC預(yù)分頻和定時器預(yù)分頻,精度:nus級 定時器完全獨...
機器人開發(fā)過程中系瓢,對于直流電機來說阿纤,編碼器至關(guān)重要,它不僅可以使我們對電極進行精確的速度閉環(huán)夷陋,位置閉環(huán)欠拾,還可以通過時間積分,根據(jù)運動學(xué)關(guān)系骗绕,獲得速度藐窄、位置等信息 STM32的...
目的 用主從定時器的方法精確控制步進電機 概念 主從定時器也就是使用兩個定時器荆忍,其中一個定時器(主)是另外一個定時器(從)的觸發(fā)源。 使用材料 STM32F103ZET6 定...
1 硬件和軟件平臺 硬件:自制STM32F103C8T6 軟件:STM32CubeMX 6.1.0 軟件:Keil V5.28.0.0 硬件包:STM32Cube_FW...