你好 我用同樣的動力學參數(shù) 在robot.rne（q,dq,ddq）和上述代碼中計算力矩 有一點誤差 感覺是質(zhì)心引起的 請問你碰到過上述問題嗎？
機器人動力學方程（二）：拉格朗日法1咧纠、拉格朗日法 拉格朗日法是一種基于能量的動力學方法，從拉格朗日函數(shù)L（系統(tǒng)動能和勢能的差值）出發(fā)來建立機器人動力學方程： 應用于機器人動力學模型推導（詳細過程可參考霍偉編寫...
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