親 這些圖片出自哪里呀??
模型預(yù)測控制（Model Predictive Control,MPC）MPC參數(shù)選擇 采樣時間：很具實際的系統(tǒng)響應(yīng)要求忧饭，要平衡計算量和性能只酥。建議在開環(huán)系統(tǒng)上升時間中擬合10-20個樣本斟珊。 預(yù)測范圍：在根據(jù)上述選擇了采樣時間后啄糙，MPC推薦的預(yù)測范...
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