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用四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)簡(jiǎn)介
【寫在前面】 四元數(shù)網(wǎng)上的資料很多，然后我覺(jué)得都是挺難懂的漾狼。即便到現(xiàn)在我也是一知半解。現(xiàn)在我將我一知半解的內(nèi)容用自己的話簡(jiǎn)單地寫下來(lái)，盡量避免使...
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32F1 主從定時(shí)器 控制步進(jìn)電機(jī)目的 用主從定時(shí)器的方法精確控制步進(jìn)電機(jī) 概念 主從定時(shí)器也就是使用兩個(gè)定時(shí)器樊破，其中一個(gè)定時(shí)器（主）是另外一個(gè)定時(shí)器（從）的觸發(fā)源。 使用材料 ...
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STM32 ADC詳解
【STM32F1的ADC特性】 STM32F1的單片機(jī)內(nèi)部自帶12位的ADC處理器唆铐，如果12位已經(jīng)滿足了采樣要求哲戚，那么不用另外接入ADC芯片（這...
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STM32燒錄方法之USB轉(zhuǎn)串口燒錄
【寫在前面】 STM32燒錄程序的方法十分多。個(gè)人比較喜歡用串口燒錄艾岂，因?yàn)榫€少顺少，然后所需硬件也十分少 后來(lái)我十分迷惑，同是用串口燒錄王浴，有的需要通...
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經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EMD）原理及示意圖經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解 (Empirical Mode Decomposition)簡(jiǎn)介 基礎(chǔ)背景自行搜索 希爾伯特-黃變換包括兩個(gè)步驟： 1.使用 EM...