【寫在前面】 四元數(shù)網(wǎng)上的資料很多漓藕，然后我覺得都是挺難懂的屎蜓。即便到現(xiàn)在我也是一知半解。現(xiàn)在我將我一知半解的內(nèi)容用自己的話簡單地寫下來缰雇，盡量避免使用數(shù)學(xué)公式，都是自己的話彻采，表述...
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用四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)簡介
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32F1 主從定時(shí)器 控制步進(jìn)電機(jī)目的 用主從定時(shí)器的方法精確控制步進(jìn)電機(jī) 概念 主從定時(shí)器也就是使用兩個(gè)定時(shí)器档插，其中一個(gè)定時(shí)器（主）是另外一個(gè)定時(shí)器（從）的觸發(fā)源。 使用材料 STM32F103ZET6 定...
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每臨大事有靜氣。
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STM32 ADC詳解
【STM32F1的ADC特性】 STM32F1的單片機(jī)內(nèi)部自帶12位的ADC處理器熏瞄，如果12位已經(jīng)滿足了采樣要求脚祟，那么不用另外接入ADC芯片（這類芯片一般很貴），可以外接的A...
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請問下有沒有人體的彩虹這本書的資源强饮？
《看不見的彩虹：人體的耗散結(jié)構(gòu)》
《看不見的彩虹：人體的耗散結(jié)構(gòu)》：這本書由桌，寫給醫(yī)生，寫給生物學(xué)家邮丰、物理學(xué)家行您，寫給對古典中醫(yī)的科學(xué)背景和生命本質(zhì)等問題有興趣的讀者，寫給對東西方文化比較剪廉、對科學(xué)的方法論等有興趣...
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STM32燒錄方法之USB轉(zhuǎn)串口燒錄
【寫在前面】 STM32燒錄程序的方法十分多娃循。個(gè)人比較喜歡用串口燒錄，因?yàn)榫€少斗蒋，然后所需硬件也十分少 后來我十分迷惑捌斧，同是用串口燒錄，有的需要通過在硬件上更改BOOT連接泉沾，有...
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經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EMD）原理及示意圖經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解 (Empirical Mode Decomposition)簡介 基礎(chǔ)背景自行搜索 希爾伯特-黃變換包括兩個(gè)步驟： 1.使用 EMD 算法獲得本質(zhì)模態(tài)函數(shù) (I...
