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CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data前言 本文提出了一種新型的去地面點(diǎn)云方法咳促。一種對(duì)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)編碼來給CNN進(jìn)行訓(xùn)練，最后來分割地面點(diǎn)云的方法勘伺。 地面點(diǎn)分割方法 訓(xùn)練數(shù)據(jù)說明 首...
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點(diǎn)云數(shù)據(jù)降采樣漫談
前言 對(duì)于 organised 的 64 x 4500 點(diǎn)云重新降采樣尺寸為 64 x 360 的點(diǎn)云跪腹，以供 CNN 作為數(shù)據(jù)輸入，基于怎樣的...
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Effective C++ 1.0
Tip 在針對(duì)類中非 public 成員函數(shù)編寫函數(shù)接口時(shí)飞醉，不應(yīng)該像 public 成員函數(shù)一樣不寫傳參變量冲茸。非 public 成員函數(shù)傳參變量...
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激光點(diǎn)云扇形柵格地圖歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 柵格圖作為點(diǎn)云圖轉(zhuǎn)換為類2D圖像的一種方法，在點(diǎn)云預(yù)處理中普遍運(yùn)用缅帘。柵格地圖一般按照柵格...
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激光雷達(dá)地面點(diǎn)云分割方法淺析歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云含有大部分地面點(diǎn)轴术，這對(duì)后續(xù)障礙物點(diǎn)云的分類、識(shí)別和跟蹤帶來麻煩钦无，所...
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KITTI 點(diǎn)云數(shù)據(jù)集無序點(diǎn)轉(zhuǎn)有序點(diǎn)
歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 KITTI 點(diǎn)云數(shù)據(jù)集 bin 格式轉(zhuǎn) pcd 格式請(qǐng)參照本人博客文章： 《KITTI ...
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c++ string 操作匯總
歡迎訪問我的個(gè)人博客：zengzeyu.com 前言 作為傳遞信息的載體string數(shù)據(jù)類型廣泛應(yīng)用于各種編程語言中逗栽，尤其在輕量化語言 Pyth...
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KITTI-二進(jìn)制點(diǎn)云數(shù)據(jù)集使用筆記
歡迎訪問我的個(gè)人Blog：zengzeyu.com 前言 官網(wǎng)數(shù)據(jù)集說明：http://www.cvlibs.net/datasets/kitt...
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cnpy庫使用筆記
歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中，在生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí)失暂，一般會(huì)使用比較底層的傳感器來生成數(shù)據(jù)彼宠，如攝像頭或...