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    2019-09-27 關(guān)于歐拉角

    關(guān)于歐拉角歐拉角其實(shí)是描述一個(gè)樣品坐標(biāo)系與參考坐標(biāo)系間關(guān)系的方法。下圖中，球所代表的紅色x-y-z是一個(gè)“樣品坐標(biāo)系”（RX-RY-RZ）柔纵，而藍(lán)色x-y-z是參考坐標(biāo)系（BX...

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