您在文章前面也提到了粟关,規(guī)劃需要給出的是包含橫縱向的路徑規(guī)劃睦优,在上面的代碼中卿操,如何體現(xiàn)對(duì)于速度的信息呢次伶?
人工勢(shì)場(chǎng)法(Artificial Potential Field Method)的學(xué)習(xí)最近的工作重心回到到算法上之后,陸陸續(xù)續(xù)開(kāi)始學(xué)習(xí)一些自動(dòng)駕駛的控制算法强品。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底層控制破衔。 對(duì)于在線路徑...