之前強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論給予了神經(jīng)科學(xué)以靈感和啟發(fā): 最近在理解獎(jiǎng)勵(lì)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)所涉及的機(jī)制方面取得了令人振奮的進(jìn)展梨熙。這一進(jìn)展部分是通過輸入強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域(RL)的思想來實(shí)現(xiàn)的俏站。最重要的是...
之前強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論給予了神經(jīng)科學(xué)以靈感和啟發(fā): 最近在理解獎(jiǎng)勵(lì)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)所涉及的機(jī)制方面取得了令人振奮的進(jìn)展梨熙。這一進(jìn)展部分是通過輸入強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域(RL)的思想來實(shí)現(xiàn)的俏站。最重要的是...
MONet: Unsupervised Scene Decomposition and Representation 1 .總的來說珊皿,這邊論文講了如上圖的事情,與傳統(tǒng)VAE不...
最近在研究的線路就是:metal learning + episodic memory. 我覺得agent 需要能學(xué)習(xí)各種任務(wù)等浊,也需要有記憶把學(xué)到的抽象的東西保存下來屯曹,這樣可...
關(guān)于多巴胺和前額皮質(zhì)的故事: 觀察人的大腦,有兩個(gè)重要部分: 1. 基底神經(jīng)節(jié)(或蜥蜴腦)宁赤,其中包含VTA和黑質(zhì)舀透,其中產(chǎn)生多巴胺。 這一塊會(huì)被激活礁击,在得到的獎(jiǎng)勵(lì)比預(yù)估的更多...
先說為什么要加盐杂? SAC 算法本質(zhì)是經(jīng)過熵強(qiáng)化的回報(bào)值最大化算法。在我們單獨(dú)跑的其他實(shí)驗(yàn)中哆窿,包括SAC + RNN表現(xiàn)出很好的性能链烈,1.replay buffer使它的采樣效...
代碼已經(jīng)在正常跑實(shí)驗(yàn)了。以下描述的是挚躯,經(jīng)過我?guī)状螄L試后改動(dòng)最小的那個(gè)方案: 為planet增加SAC功能强衡,之前寫了詳細(xì)思路請(qǐng)先參考: 詳解PLANET代碼(tensorflo...
我們以數(shù)據(jù)流向?yàn)橹骶€索,講講論文代碼做了些什么事情码荔。 跑算法就是先收集數(shù)據(jù)漩勤,然后把它feed到構(gòu)建好的模型中去訓(xùn)練。這個(gè)代碼還多了一步planning缩搅。planning完收到...