發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：青海
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gmapping學(xué)習(xí)一、機(jī)器人地圖 機(jī)器人地圖一般分為三種類型：柵格地圖蚁堤，拓?fù)涞貓D嫩实，特征地圖 1刽辙、柵格地圖 柵格地圖，在物流信息技術(shù)中有所涉獵甲献，其就是構(gòu)建一個(gè)個(gè)“小...
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ROS中的關(guān)鍵組件
一宰缤、roslaunch roslaunch是一個(gè)用于自動(dòng)啟動(dòng)一系列ROS節(jié)點(diǎn)的命令行工具，從表面上看該命令和rosrun相似晃洒。但是roslaun...
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SLAM建圖一慨灭、SLAM建圖機(jī)器人 在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)起來后，我們可以開始考慮讓機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中自主導(dǎo)航了球及。自主導(dǎo)航需要SLAM技術(shù)氧骤，要利用機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)...
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ROS基礎(chǔ)在寒假開始之前，我們已經(jīng)下載了ROS系統(tǒng)吃引，并且了解了一部分ROS的工作機(jī)制和基礎(chǔ)框架筹陵，現(xiàn)在我們從問題出發(fā)，重新開始學(xué)習(xí)ROS基礎(chǔ)镊尺。 現(xiàn)在我們開始...