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感謝指出渴庆，應(yīng)參照以下代碼運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行更正：
import numpy as np
from sympy import *
from sympy import trigsimp, sin, cos

if __name__=='__main__':
the, phi, psi = symbols('the, phi, psi')
R_x = np.array([[ 1, 0, 0],
[ 0, cos(psi), -sin(psi)],
[ 0, sin(psi), cos(psi)]])

R_y = np.array([[ cos(the), 0, sin(the)],
[ 0, 1, 0],
[ -sin(the), 0, cos(the)]])

R_z = np.array([[ cos(phi), -sin(phi), 0],
[ sin(phi), cos(phi), 0],
[ 0, 0, 1]])

R = np.dot(R_z, np.dot( R_y, R_x ))
print(R)

歐拉角铃芦、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換

歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對(duì)于兩個(gè)三維點(diǎn) ，襟雷，由點(diǎn)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到刃滓，則有： 任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋三個(gè)角度的組合。這三個(gè)角度稱(chēng)為歐拉角耸弄。 對(duì)于在三維空間里的一個(gè)...

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功能函數(shù)： 以下是簡(jiǎn)化版的“l(fā)inpack.c”： 對(duì)應(yīng)的“l(fā)inpack.h”如下： 另一個(gè)提供計(jì)算的功能函數(shù)''"如下： 其“py_test.h”如下： 一個(gè)wrappe...

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下載代碼 可以從github或gitee下載代碼： 因?yàn)榇a里用了子模塊砰诵，而且把esp-idf作為子模塊來(lái)使用。我已經(jīng)另外下載有esp-idf捌显，因此需要?jiǎng)h除這個(gè)子模塊后再更新...

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修改components\toolchain\gcc中的Makefile.common文件里的toolchain中的編譯工具茁彭，因?yàn)榘惭b的arm-none-eabi路徑與“Ma...

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點(diǎn)進(jìn)去看世界華語(yǔ)懸疑文學(xué)大賽《梨生》 《非暴力溝通》所指的“暴力”竣稽，并不是肢體上的暴力，而是指言語(yǔ)上的諷刺、否定毫别、說(shuō)教娃弓、批評(píng)等，這些就像一種無(wú)形的拳腳岛宦，加諸于人們的心靈之上台丛，...

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歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對(duì)于兩個(gè)三維點(diǎn) 番官，庐完，由點(diǎn)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到，則有： 任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋三個(gè)角度的組合徘熔。這三個(gè)角度稱(chēng)為歐拉角假褪。 對(duì)于在三維空間里的一個(gè)...