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ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)近幾年在國內(nèi)越來越火而晒，社區(qū)也不斷在壯大宵溅，資料也越來越多。龐大的社區(qū)支持和軟件庫氛悬，非常適合于機(jī)器人算法研究，連百度無人車都基于ROS開發(fā)。然而機(jī)器人是一個(gè)綜...