0.摘要 Abstract 提出一種緊耦合的平滑建圖激光慣導里程計框架阀溶，LIO-SAM，完成高準確度衅胀、實時的移動機器人軌跡估計和地圖構建。LIO-SAM在因子圖上制定了一個激...
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【LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping】翻譯 -
畢業(yè)論文中如何插入好看的偽代碼在線LATex[https://cn.overleaf.com/project/6041e6dd7232b14966d49a75]作為中文畢業(yè)論文酥筝，還是要輸入中文的滚躯，所以對o...
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[LaTeX] MacTex + VS Code（以哈工大開題報告為例）1. 下載MacTex[https://tug.org/mactex/mactex-download.html], 下載好后打開安裝 MacTeX就是Mac版的TeXLive...
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Python生物學Cookbook - Bioinformatics with Python Cookbook 2nd -2018.pdf簡介 從Python生態(tài)系統中發(fā)現現代的新一代測序文庫，分析大量生物數據 主要特點 使用最重要的Python庫和應用程序執(zhí)行復雜的生物信息學分析 實施新一代測序嘿歌，宏基因組學掸掏，...
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論文 | 小樣本視頻動作識別論文整理 few-shot video action recognition一 寫在前面 未經允許，不得轉載宙帝，謝謝～～～ 碎碎念～ 距離上次更文也有一段時間了丧凤，日子一天天地過的好快呀，中間有段時間生活有點失去自控力了== 僅剩下的三個月要加油呀Ｇ烟啤Ｏ⒙恪！...
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python | 關于coding寫作習慣
一 寫在前面 未經允許沪编，不得轉載，謝謝～～～ 之前自己寫的code都太亂了年扩，發(fā)表了工作都不好意思開源蚁廓，模型訓練和測試都是習慣手動改源碼的方式來改不同的參數。 這次想著學習一下...
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2020-10-01 window10 + cuda10.2 + cudnn8.0.4 + anaconda3 + pytorch1.6 + yolov50. 安裝 cuda10.2 + cudnn8.0.4 這一部分配置詳見另一篇Windows10環(huán)境下(cuda10.2+cudnn8.0.4)以及Visual Studio...
