劉向迪

正式開始編寫操作系統(tǒng)昨寞，雖然只是實現(xiàn)兩個固定任務(wù)間的切換，但是它改變了正常C程序的工作流程，完成了無操作系統(tǒng)到有操作系統(tǒng)的跨越援岩。 程序切換原理 函數(shù)一運行保存函數(shù)一寄存器組恢復(fù)...

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M3內(nèi)核基本結(jié)構(gòu) Cortex-M3內(nèi)核是32位的 M3F103內(nèi)核采用Thumb-2指令集 支持16/32位指令混合編碼 內(nèi)核模式分為handler（管理者）和thread...

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第二章 環(huán)境 翻譯環(huán)境----源代碼在該環(huán)境中轉(zhuǎn)變位可執(zhí)行的機器指令執(zhí)行環(huán)境----用于執(zhí)行代碼 翻譯 翻譯由幾個過程組成： 組成一個程序的每個源文件通過編譯分別轉(zhuǎn)換成目標(biāo)代...

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第二本C語言進階教材學(xué)習(xí) 第一章 空白和注釋 注釋并不是把代碼從源文件中刪除歼狼，要從邏輯上刪除一段代碼，最好的方法是使用#if 在第十四章中會討論預(yù)處理 預(yù)處理指令 在該例子中...

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ROS-Serial-Crazypony通信 從第二次開始學(xué)ros到成功進行串口通信享怀，讀取vicon數(shù)據(jù)羽峰，再將高度信息發(fā)送給crazypony花了差不多十天的時間，最后的主控...

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ROS-Vicon用法 windows端 ? windows端把八個攝像頭接到交換機上添瓷，打開vicon tracker3.4梅屉，設(shè)置好objects，切換到grap...

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圖概念簡介 Nodes:節(jié)點,一個節(jié)點即為一個可執(zhí)行文件鳞贷，它可以通過ROS與其它節(jié)點進行通信 Messages:消息坯汤，消息是一種ROS數(shù)據(jù)類型，用于訂閱或發(fā)布到一個話題 To...

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ROS基本操作 rospack獲取有關(guān)軟件包的信息悄晃，如rospack find roscpp roscd進入不同的軟件包玫霎，如roscd roscpp rosls查看軟件包下文...

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非數(shù)組的指針 先看一個例子：char *r;strcpy(r,s);strcpy(r,t); 程序的目的是將兩個字符串進行拼接并存在一個新的字符串里，但是這樣寫是不對的妈橄，因為...

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第一本C語言進階學(xué)習(xí)教材 1.字符與字符串 用單引號括起來的一個字符嚴(yán)格表示一個整數(shù)庶近，而用雙引號括起來的一個字符代表一個指針。如char *slash='/'是錯誤的眷蚓，因為'...