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    ROS 編譯系統(tǒng) catkin 詳解

    引言 最近項目中遇到一個需求:將 C++ 程序 (不是 ROS node趟据,只是普通的 C++ 程序)中的變量發(fā)布到 ROS topic 上雏掠,以便 ROS 中的其他 node ...

  • 第一種寫法如下:
    float32x4_t ret = vdup(0.0f);
    for (int k = 0; k < 12; k++) {
    svv_mul_add(ret, A[0][k], vget(&B[k][4]), ret);
    }
    write(ret, &C[0][4]);

    按照博主函數(shù)定義的解釋,
    此處的svv_mul_add(ret, A[0][k], vget(&B[k][4]), ret);是否應(yīng)當(dāng)寫作:
    svv_mul_add(ret, vget(&B[k][4]), ret, A[0][k]);

    寫一個基于NEON指令的矩陣乘法(一)

    本文第一部分將講解如何在計算機上實現(xiàn)通用的矩陣乘法(General matrix multiply, GEMM)兵多,第二部分講解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速包NNPACK基于NEON指令實現(xiàn)的...

  • 寫的真不錯尖啡,幫我理解了很多,贊一個剩膘,話說兄弟畢業(yè)工作了沒

    序列最小優(yōu)化算法(SMO)淺析

    寫在前面 有一個多月沒有更新博客了衅斩,整個三月份都在忙項目的事,忙著各種掃尾解決一些“歷史遺留問題”怠褐。終于到了清明節(jié)假期畏梆,可以寫一寫博客了。老實講惫搏,一共有好幾篇可以寫具温,不過想來...

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