近段時(shí)間重新回顧了SLAM相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，順便將自己在組會(huì)上講的PPT整理成文檔同大家分享但謝絕轉(zhuǎn)載鬓梅。 本文通過(guò)回顧SLAM中單目活烙、雙目/RGB-D初始化的過(guò)程來(lái)比較兩種不同...
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SLAM初始化問(wèn)題的原理和比較
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V-SLAM綜述：VINS-MONO(可觀性退化)為什么不能用2dof的姿態(tài)估計(jì)：因?yàn)槠矫婕僭O(shè)只是近似滿足问词，實(shí)際還是有很多不平整熟史、顛簸椒舵、低高度從而可駛過(guò)的地板等 為什么不能直接用3dof的姿態(tài)估計(jì)：因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)受限（近似平面運(yùn)動(dòng)...
