近段時(shí)間重新回顧了SLAM相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，順便將自己在組會(huì)上講的PPT整理成文檔同大家分享但謝絕轉(zhuǎn)載贡避。 本文通過回顧SLAM中單目、雙目/RGB-D初始化的過程來比較兩種不同...
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SLAM初始化問題的原理和比較
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V-SLAM綜述：VINS-MONO(可觀性退化)為什么不能用2dof的姿態(tài)估計(jì)：因?yàn)槠矫婕僭O(shè)只是近似滿足，實(shí)際還是有很多不平整避凝、顛簸舞萄、低高度從而可駛過的地板等 為什么不能直接用3dof的姿態(tài)估計(jì)：因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)受限（近似平面運(yùn)動(dòng)...
