歐氏空間與投影空間 我們平時接觸最多的就是歐氏空間（或笛卡爾坐標系）干像，在歐氏空間中兩條平行直線永遠不會相交，但是在投影空間中，兩條平行直線或平行平面會在無窮遠處相交妹窖。 在笛卡...
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sift關(guān)鍵點提取尺度不變特征轉(zhuǎn)換(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年發(fā)表，2004年總結(jié)完善。其應(yīng)用范圍包括物體...
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絕對圓錐曲線（Absolute Conic）
先作幾個假設(shè)： 假設(shè)1：存在一個無窮遠處的平面α，那么該平面上的點可以表示為： 假設(shè)2：存在絕對圓錐曲線烫罩，該曲線上的點滿足：，那么在假設(shè)1中的平面α內(nèi)洽故，該絕對圓錐曲線Ω滿足：...
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張正友棋盤格相機標定方法
我發(fā)現(xiàn)認識的大佬都有寫博客的習(xí)慣贝攒，今天我建立了這個文集，從現(xiàn)在開始我也開始對機器視覺及相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)過程做一些筆記和整理时甚，同時記下自己的心得體會隘弊，作為記錄哈踱，同時也分享給大家。...
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張正友標定算法原理詳解前言 ”張正友標定”是指張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的攝像機標定方法[1]长捧。文中提出的方法介于傳統(tǒng)標定法和自標定法之間嚣鄙，但克服了傳統(tǒng)標定法需要的高精度標定物的缺點吻贿，...
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