呼啦啦的愛

小車使用的電機(jī)是12v供電的直流電機(jī)瀑晒，帶編碼器反饋算墨，這樣就可以采用閉環(huán)速度控制宵荒，這里電機(jī)使用PWM驅(qū)動(dòng)，速度控制框圖如下： 由以上框圖可知净嘀，STM32通過定時(shí)器模塊輸出PW...