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stm32電機(jī)控制之控制兩路直流電機(jī)！看完你會(huì)了嗎
小車使用的電機(jī)是12v供電的直流電機(jī)，帶編碼器反饋，這樣就可以采用閉環(huán)速度控制，這里電機(jī)使用PWM驅(qū)動(dòng)，速度控制框圖如下： 由以上框圖可知校焦，STM32通過定時(shí)器模塊輸出PW...
小車使用的電機(jī)是12v供電的直流電機(jī)，帶編碼器反饋，這樣就可以采用閉環(huán)速度控制，這里電機(jī)使用PWM驅(qū)動(dòng)，速度控制框圖如下： 由以上框圖可知校焦，STM32通過定時(shí)器模塊輸出PW...
