Overall of the MPC 模型預(yù)測控制（Model Predictive Control）指一類算法邪意，周期性基于當(dāng)幀測量信息在線求解一個有限時間開環(huán)優(yōu)化問題力崇，并將...
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無人駕駛——模型預(yù)測算法MPC -
ServerSocket Accept 一些理解
當(dāng)我們調(diào)用如下代碼的時候爸黄，實際java封裝了很多層調(diào)用 new ServerSocket(9876) 這個構(gòu)造函數(shù)的內(nèi)部，會調(diào)用 bind() 以及 listen() 等系統(tǒng)...
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機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)（11）條件隨機(jī)場的理解及BI-LSTM+CRF實戰(zhàn)在NLP領(lǐng)域擎鸠，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)興起之前缀磕，條件隨機(jī)場（CRF）一直是作為主力模型的存在，就算是在RNN系（包括BERT系）的模型興起之后劣光，也通常會在模型的最后添加一個CRF層袜蚕，以提高...
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稀疏矩陣的定義（COO、CSC绢涡、CSR）
（1）Coordinate (COO) 這是最簡單的一種格式牲剃，每一個元素需要用一個三元組來表示，分別是（行號雄可，列號凿傅，數(shù)值），對應(yīng)上圖右邊的一列数苫。這種方式簡單聪舒，但是記錄單信息多...
