Overall of the MPC 模型預(yù)測控制(Model Predictive Control)指一類算法印蓖,周期性基于當(dāng)幀測量信息在線求解一個有限時間開環(huán)優(yōu)化問題辽慕,并將...
如何證明卡爾曼增益能達(dá)到最優(yōu)預(yù)測的效果围段?
我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時候就用過顾翼,但是當(dāng)年我似乎就是套公式,沒有理解其精髓奈泪,加之時間久了有點(diǎn)模糊适贸,突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用,有了強(qiáng)烈的陌生感覺涝桅,不得不逼自己再一次撿起拜姿。自己學(xué)會和...