發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
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基于Jetson Xavier構(gòu)建mmdeploy部署鏡像流程1 目標(biāo) 構(gòu)建mmdeploy在Jetson Xavier的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換環(huán)境项郊，方便直接將模型轉(zhuǎn)換成tensort并執(zhí)行推理； 轉(zhuǎn)換后的模型能夠在triton-serve加載并使用...
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編譯QTbase源碼QT源碼很大斟赚，從qtbase子目錄開始編譯 windows, vscode, gcc, cmake 1 qconfig.h找不到 在vscode里定義一下 https://b...
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WSL Kali Linux 簽名過期着降，無法更新apt
執(zhí)行sudo apt-get update后，Kali報(bào)錯(cuò)： Get:1 http://mirrors.neusoft.edu.cn/kali kali-rolling In...
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手動(dòng)安裝Kali Linux WSL（不通過Windows Store）Windows Store登錄不進(jìn)去拗军，手動(dòng)安裝Kali Linux WSL任洞。 先到這個(gè)鏈接下載： Manual installation steps for older ve...
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Apollo卡爾曼濾波與EKF
原因 傳感器存在誤差——需要跟蹤——卡爾曼濾波 由于傳感器本身的特性铲汪，任何測(cè)量結(jié)果都是有誤差的。以障礙物檢測(cè)為例罐柳，如果直接使用傳感器的測(cè)量結(jié)果掌腰，在車輛顛簸時(shí)，可能會(huì)造成障礙物...
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The Go Programming Language 英文版 在線閱讀
The Go Programming Language pdf版好像不容易下載张吉，都要收錢齿梁。下面2個(gè)網(wǎng)址可以在線閱讀： https://www.doc88.com/p-6189...
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Use script language in code editor
So You Want to Embed A Scripting Language in Your Applicationhttps://articles.emptycrat...
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editors to study
vscode syntax highlight textmate like, in process, fast, change as typehttps://code.vis...
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Windows里用cmake使用boost
On Windows 7 x64 I have Boost 1.58 installed to C:\SDKs\boost_1_58_0. In order to allow...
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cppcheck uses simplecpp
cppcheck在把源文件轉(zhuǎn)為token時(shí)，用了simplecpp https://github.com/danmar/simplecpp[https://github.co...
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vscode插件開發(fā)指南（1）
vscode官網(wǎng)插件開發(fā)文檔 前言 vscode是基于ts開發(fā)的編輯器，vscode插件開發(fā)可以用js或者ts開發(fā) 安裝依賴 安裝Yeoman和VS Code Extensi...
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vscode插件快餐教程(6) - LSP協(xié)議的初始化參數(shù)vscode插件快餐教程(6) - LSP協(xié)議的初始化參數(shù) 學(xué)習(xí)了lsp的代碼補(bǔ)全之后，我們可以嘗試搭建一套可以運(yùn)行的lsp的系統(tǒng)省核。在此之前稿辙，我們?cè)賹⒁恍┘?xì)節(jié)夯實(shí)一下。 我們...
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基于NVIDIA TEGRA系列板卡的硬件解碼及視頻推流
以NVIDIA TX1為例硬解碼就是利用硬件芯片來解碼的气忠，TX1有單獨(dú)的解碼模塊邻储，NVDEC.軟解碼是用軟件程序來解碼，比較占用CPU資源查看cpu gpu 以及編解碼模塊的...
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Gstreamer實(shí)踐
播放ts over udp 延時(shí) 生成字幕視頻 textoverlay插件利用pango進(jìn)行渲染旧噪，所以支持pango標(biāo)記語言吨娜，可以用如下的方式來輸出字符串[2] 具體格式定義...
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針對(duì)異構(gòu)多核的嵌入式軟件解決方案
【嵌牛導(dǎo)讀】：異構(gòu)多核架構(gòu)即結(jié)合兩種或多種不同類型的微處理器或微控制器的架構(gòu)萌壳。為了與這種硬件結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，相應(yīng)的軟件也有許多問題需要解決日月。本文提出了一些針對(duì)異構(gòu)多核的嵌入式軟件...
