發(fā)簡信
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詳解卡爾曼濾波（Kalman Filter）原理前言 看過很多關(guān)于卡爾曼濾波的資料蓖宦，發(fā)現(xiàn)很多資料寫的都很晦澀篙悯，初學(xué)者很難看懂。在網(wǎng)上找了很多資料之后夕凝，發(fā)現(xiàn)了這篇博文[https://www.b...
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Linux相關(guān)問題記錄
Tenda U12網(wǎng)卡驅(qū)動安裝記錄https://www.cnblogs.com/idorax/p/12369624.html[https://...
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ROS學(xué)習(xí)記錄
ROS話題（topic）映射 直接運(yùn)行ROS節(jié)點(diǎn)并在命令行中映射如：用Intel RealSense T265運(yùn)行ORB-SLAM3時(shí)宝穗，可以將魚...
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Git使用記錄
克隆代碼 創(chuàng)建本地分支并切換到該分支 更新本地代碼 本地代碼無更新 本地代碼有更新，只有master分支 本地代碼有更新码秉，且有多分支 推送代碼
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Linux增加一個(gè)用戶賬號并使其擁有管理員權(quán)限·
增加用戶 添加管理員權(quán)限
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Linux常用命令記錄
刪除回收站sudo rm -rf ~/.local/share/Trash/*
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Linux程序后臺運(yùn)行
背景由于自己經(jīng)常使用SSH遠(yuǎn)程連接服務(wù)器逮矛，但是連接久了之后網(wǎng)絡(luò)會自動斷掉。為了避免網(wǎng)絡(luò)斷掉之后自己的程序還在后臺運(yùn)行转砖，在網(wǎng)上找到了神器Scree...
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VS Code + TexLive 2019 + Latex Workshop安裝及使用背景 Latex作為理工科學(xué)子必備寫作神器须鼎，其重要性不言而喻。由于最近準(zhǔn)備嘗試?yán)肕odernCV來寫一下自己的學(xué)術(shù)簡歷府蔗，在安裝和使用的過程中遇...