前言 看過很多關(guān)于卡爾曼濾波的資料肛根，發(fā)現(xiàn)很多資料寫的都很晦澀，初學(xué)者很難看懂。在網(wǎng)上找了很多資料之后拂盯，發(fā)現(xiàn)了這篇博文[https://www.bzarg.com/p/how-...
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詳解卡爾曼濾波（Kalman Filter）原理 -
Linux相關(guān)問題記錄
Tenda U12網(wǎng)卡驅(qū)動安裝記錄https://www.cnblogs.com/idorax/p/12369624.html[https://www.cnblogs.com...
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ROS學(xué)習(xí)記錄
ROS話題（topic）映射 直接運行ROS節(jié)點并在命令行中映射如：用Intel RealSense T265運行ORB-SLAM3時实束，可以將魚眼相機(jī)的話題/camera/f...
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mAP（mean average precision）平均精度均值本文由兩篇文獻(xiàn)詳解組成傅是，所以我分成上下兩部分來講。 上部分：來自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html 多...
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Linux程序后臺運行
背景由于自己經(jīng)常使用SSH遠(yuǎn)程連接服務(wù)器，但是連接久了之后網(wǎng)絡(luò)會自動斷掉喧笔。為了避免網(wǎng)絡(luò)斷掉之后自己的程序還在后臺運行帽驯，在網(wǎng)上找到了神器Screen，此神器可以在網(wǎng)絡(luò)斷掉后恢復(fù)...
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VS Code + TexLive 2019 + Latex Workshop安裝及使用背景 Latex作為理工科學(xué)子必備寫作神器书闸，其重要性不言而喻尼变。由于最近準(zhǔn)備嘗試?yán)肕odernCV來寫一下自己的學(xué)術(shù)簡歷，在安裝和使用的過程中遇到了一系列問題浆劲，特記錄如下嫌术。 ...
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文獻(xiàn)管理工具Zotero安裝及其使用背景 之前一直用的Endnote磷籍，新買了一臺MacBook Pro之后，發(fā)現(xiàn)Mac上的Endnote尤其不好用丙躏，文獻(xiàn)同步功能也比較差择示。之前閑逛各種論壇博客的時候發(fā)現(xiàn)Zoter...
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Ubuntu(Linux)下鼠標(biāo)鎖死變成十字
現(xiàn)象 在Python操作的時候，沒有輸入Python命令進(jìn)入到Python命令操作晒旅，而是直接在Terminal下面直接輸入import導(dǎo)致鼠標(biāo)被鎖死變成十字 解決方案 如果還...
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Matlab中關(guān)于imread讀取圖像無法處理雙引號字符串的解決方案
背景 在Matlab中讀取圖像時常用到imread函數(shù)栅盲，而直接利用string和雙引號""的字符串會報如下錯誤。運行如下代碼：imread("1.jpg")废恋。 錯誤原因 由于...
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利用Python+Selenium+Requests自動重連校園網(wǎng)背景 本校的校園網(wǎng)偶爾會自動斷開谈秫，外出時就無法訪問學(xué)校的服務(wù)器，利用Python的Selenium, Requests五秒鐘對當(dāng)前的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測一次鱼鼓，如果網(wǎng)絡(luò)斷掉的話拟烫，就自動...
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Linux中python使用技巧查看其他登錄人是否在用python程序 背景在同一個實驗室中，難免會碰到同一個GPU同時多個人使用迄本，但多人同時使用可能能出現(xiàn)顯存不足的狀況硕淑，如何緩解這個矛盾，是本教程要解決的...
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Ubuntu16.04 Theano報錯Theano: CNMeM is disabled, CuDNN not available
現(xiàn)象 在python中運行Theano報錯 Theano: CNMeM is disabled, CuDNN not available 原因 Cuda中沒有安裝管理內(nèi)存的包...
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Ubuntu16.04中編譯caffe與matlab出現(xiàn)錯誤
編譯 按照官方教程編譯好caffe之后嘉赎，需要編譯caffe與Matlab的接口置媳，需要執(zhí)行以下命令。$ make matcaffe 錯誤 解決方案 備份${Matlab}/MA...
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Linux中FFmpeg與OpenCV多版本安裝背景 某項目的OpenCV需要用到處理視頻功能公条，而OpenCV中的視頻功能是基于ffmpeg開發(fā)的拇囊。 版本選擇 OpenCV版本：3.0FFmpeg版本：需于OpenCV對應(yīng)...
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OpenCV文件"opencv2/core/utility.hpp"的說明
描述 在OpenCV 2.4及以下版本中，"opencv2/core/utility.hpp"文件的功能全部寫在“opencv2/core/core.hpp”下靶橱。OpenCV...