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如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整體系統(tǒng)的一部分但两，則需要利用內(nèi)存共享或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)确绞脚c其他程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，...

作為多進(jìn)程管理系統(tǒng)供置，ROS內(nèi)節(jié)點(diǎn)node間的數(shù)據(jù)通信交互是必須的功能谨湘，本文將首先簡(jiǎn)單介紹ROS的三種節(jié)點(diǎn)間通信機(jī)制，再詳細(xì)舉例介紹話題（topi...