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imu姿態(tài)估計(MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波)
MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1呀忧，關(guān)于Kalman濾波 本文應用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式（不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波！不過原理都是一樣的）首先是卡爾曼...
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基于C#串口通信的IMU數(shù)據(jù)讀取1. LPMS-ME1 使用簡介 本項目所采用的 IMU 是由阿路比提供的 LPMS-ME1珍逸。它能實現(xiàn)最高 400Hz 的傳輸頻率和最高 921600 的波特率吵取。在該項目中禽额，...
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win10安裝ubuntu18.04 LTS雙系統(tǒng)一、制作U盤啟動盤 去官網(wǎng)下載ubuntu 18.04TSL鏡像文件皮官，用UltralSO軟件脯倒，找一個沒用的U盤，用鏡像文件制作一個啟動盤捺氢。詳細制作過程請百度藻丢，很簡單。 二摄乒、創(chuàng)...
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Unity與Android交互方案優(yōu)化版引言 最近為了實現(xiàn)Unity與Android之間的通信悠反，在網(wǎng)絡上發(fā)現(xiàn)了很多種實現(xiàn)方案。有打包Jar的馍佑，有打包aar的斋否，有直接拷貝文件的。試了幾種方案雖然都能解決需求拭荤，但是使用...
