日期:2019.05.05開發(fā)環(huán)境:ubuntu18.04工具鏈:gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2(7.3.1) 一.基礎軟件 vscode安裝方式自行...
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[深入淺出多旋翼飛控開發(fā)]預備篇][二][飛控代碼下載與編譯] 作者:王偉韻QQ : 352707983Github因論壇關閉秩霍,遷移該文章至博客妇押。 系統(tǒng)環(huán)境:WIN7/WIN...
一.簡介 天穹地面站是本人為開源飛控項目——天穹飛控專門開發(fā)的一個上位機軟件,針對飛控的研發(fā)與調試而設計。 一直以來,我都為沒有一個適合飛控開發(fā)的上位機軟件而發(fā)愁拿愧,國內大部分...
SIMD指令簡介 單指令多數(shù)據(jù)流,即SIMD(Single Instruction碌尔, Multiple Data)指一類能夠在單個指令周期內同時處理多個數(shù)據(jù)元素的指令集浇辜,利用...
[深入淺出多旋翼飛控開發(fā)][姿態(tài)篇][一][初識姿態(tài)估計] 作者:王偉韻QQ : 352707983Github 一.什么是姿態(tài) 在學習姿態(tài)估計之前,我們先來了解一下唾戚,什么是...
[深入淺出多旋翼飛控開發(fā)][姿態(tài)篇][四][非線性最小二乘與飛控傳感器校準] 作者:王偉韻QQ : 352707983Github 前言 搞好了傳感器柳洋,那意味著飛控已經完成了...
如今我的寫作都是用有道云筆記叹坦,這么長了熊镣,重新學習一下,Markdown怎么用募书? 什么是Markdown绪囱?Markdown是一種輕量級的「標記語言」,通常為程序員群體所用莹捡,目前...
1 基本語法 1.1 呈現(xiàn)位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定義 語句為$\sum_{i=0}^N\int_{a}^鬼吵g(t,i)\text7xd4l50t...
緣起 從古至今,人類對天空的渴望篮赢,對飛翔的追求齿椅,從未停止。但迄今我們仍未能給自己裝上翅膀启泣,自由翱翔于天際媒咳,于是人類發(fā)明了飛機、火箭种远,用龐大的鋼鐵巨獸將人們送上藍天和太空。 而...