歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個三維點 催式，，由點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到避归，則有： 任何一個旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個旋轉(zhuǎn)軸旋三個角度的組合荣月。這三個角度稱為歐拉角。 對于在三維空間里的一個...
發(fā)簡信
IP屬地：廣東
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歐拉角筐喳、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
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GO內(nèi)存管理與分配go的內(nèi)存管理是由標(biāo)準(zhǔn)庫自動完成的從內(nèi)存管理到不再使用的情況梳毙，盡管開發(fā)人員不需要去處理它哺窄，go的底層管理經(jīng)過了良好的優(yōu)化并且充滿了有趣的概念 go的內(nèi)存分配器 相關(guān)結(jié)構(gòu)為： ...
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gitlab中怎么批量下載項目組中的代碼背景 現(xiàn)在越來越多的公司采用gitlab來管理代碼。但是公司越來越大，項目越來越多萌业，一個一個clone比較麻煩坷襟，于是寫個腳本批量clone 思路 gitlab有提供api來獲...
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Erlang 源碼之OTP通用服務(wù)器行為模式分析（1）
Erlang并發(fā)基于Actor并發(fā)模型，容錯 Actor之間的通信是異步的生年，發(fā)送方只管發(fā)送婴程，不關(guān)心超時以及錯誤，這些都由框架層和獨立的錯誤處理機制接管晶框。Erlang/OTP ...
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hexo 搭建個人博客的學(xué)習(xí)記錄-Git 自動部署這個世界是由懶人驅(qū)動的排抬。 PS: 參考這類技術(shù)文章還是要找原文，國內(nèi)的翻譯授段，不說了蹲蒲。 之前常用的部署代碼就是用svn，或是更老土的ftp侵贵。每次的git pull實在是一個讓人...
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<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Flhalcyon.com" target="_blank">https://lhalcyon.com</a>
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寫在學(xué)習(xí)golang一個月后
遇到的問題 連接池窍育。由于PHP沒有連接池卡睦，當(dāng)高并發(fā)時就會有大量的數(shù)據(jù)庫連接直接沖擊到MySQL上，最終導(dǎo)致數(shù)據(jù)庫掛掉漱抓。雖然Swoole有連接池表锻，但是Swoole只是PHP的一...
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基于SpringBoot、STOMP使用WebSocket實現(xiàn)聊天室功能原文連接： 基于SpringBoot乞娄、STOMP使用WebSocket實現(xiàn)聊天室功能 WebSocket： 新項目中有一個模塊需求使用到了WebSocket瞬逊，因為之前沒用過...
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Spring Security 結(jié)合 JWT
概述 使用 JWT 做權(quán)限驗證，相比 Session 的優(yōu)點是昔汉，Session 需要占用大量服務(wù)器內(nèi)存懈万，并且在多服務(wù)器時就會涉及到共享 Session 問題，在手機等移動端訪...
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Vue 進(jìn)階教程之：Axios配置JWT/封裝插件/發(fā)送表單數(shù)據(jù)
尤雨溪之前在微博發(fā)布消息靶病，不再繼續(xù)維護(hù) vue-resource会通，并推薦大家開始使用 Axios，本文就說一下在 Vue 項目里使用 Axios 配置 JWT 娄周、全局?jǐn)r截請求...
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第十九章：使用JWT設(shè)計SpringBoot項目api接口安全服務(wù)JWT是一種用戶雙方之間傳遞安全信息的簡潔的涕侈、URL安全的表述性聲明規(guī)范。JWT（Json Web Token）作為一個開放的標(biāo)準(zhǔn)（RFC 7519）煤辨，定義了一種簡潔的裳涛、自包...
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Kotlin 快速入門
前言 人生苦多，快來 Kotlin 众辨，快速學(xué)習(xí)Kotlin端三！ 什么是Kotlin？ Kotlin 是種靜態(tài)類型編程語言 用于現(xiàn)代多平臺應(yīng)用 100％可與Java?和Andro...
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android 仿心跳動畫
1.起初 我也只是在anim 文件夾里 寫了一個drawable文件 可是沒有停歇 只是不停的縮放 2.為了又一個延遲時間 鹃彻，九牛二虎之力 一個動畫完成 開啟另一個動畫 廢棄...
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在Android上面如何使用帶有心跳檢測的Socket
由于移動設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性郊闯，經(jīng)常會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開，如果沒有心跳包的檢測蛛株，客戶端只會在需要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候才知道自己已經(jīng)斷線团赁，會延誤，甚至丟失服務(wù)器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)谨履。一下簡單建立一個...
