A star pathfinding project插件點(diǎn)到點(diǎn)尋路 A*的插件和導(dǎo)入省略霍掺。 首先搭建一個(gè)如下的場景用于演示： 添加一個(gè)空物體匾荆，將...

A*算法 雖然在unity給我們的提供了Navigation作為我們尋路的解決方案，但是在實(shí)際中我們同樣也不得不使用到一套自己的方案來實(shí)現(xiàn)杆烁，這時(shí)...

Obstacle 障礙物牙丽，在NavMesh系統(tǒng)中我們是不能用Collider來做一個(gè)障礙物，因?yàn)榻巧趯?dǎo)航網(wǎng)格中的運(yùn)動(dòng)是根據(jù)導(dǎo)航點(diǎn)來進(jìn)行移動(dòng)的兔魂，...

NavMesh是自動(dòng)尋路系統(tǒng)烤芦，我們字游戲中經(jīng)常會(huì)用到，比如控制角色移動(dòng)的時(shí)候析校，他會(huì)繞開障礙物到達(dá)你所指定的地點(diǎn)构罗。而這個(gè)功能需要我們第一烘培場景，...

智能感知 目前游戲中的智能感知并不是真正的智能感知智玻，如NPC通常都是將敵人存放在一個(gè)數(shù)組中遂唧，然后設(shè)置一個(gè)距離，當(dāng)在這個(gè)距離觸發(fā)時(shí)吊奢，遍歷對應(yīng)的敵人...

組合操縱行為三種方式 加權(quán)截?cái)嗲蠛停╓eighted Truncated Sum） 帶優(yōu)先級的加權(quán)截?cái)嗬塾?jì)（Weighted Truncated...

群體操控行為 模擬真實(shí)的群體行為盖彭，如避難，排隊(duì)等事甜。分離 Separation對齊 Alignment聚集 Cohesion 1. 分離（將群體分...

Hide（隱藏） Hide行為旨在找到一個(gè)位置使得障礙物總是在角色自身和它想躲開的智能體之間谬泌。 圖中的黑點(diǎn)為潛在的隱藏點(diǎn)，圓形為障礙物逻谦，黑色三角...

Path Following 路徑跟隨 原理：Path following 行為產(chǎn)生一個(gè)操控力，使交通工具沿著構(gòu)建路徑的一系列路點(diǎn)（Waypoi...

Wander 原理： 使智能體能有隨機(jī)的操控力陪蜻，使它能在場景中國隨機(jī)移動(dòng)邦马。方案一：簡單實(shí)現(xiàn)方案方案二： 圓上隨機(jī) 基于Seek行為，每隔一段時(shí)間...