ROS學(xué)習(xí)（機器人操作系統(tǒng)） - 專題

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10.ROS入門學(xué)習(xí) - 手工創(chuàng)建一個Package
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁面 Creating a ROS package by hand. 之前的操作都是...

0.1 爪爪熊 0 1
09.ROS入門學(xué)習(xí) - 用 Python 寫 Server 和 Client
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁面 Writing a Simple Service and Client (Py...

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08.ROS入門學(xué)習(xí) - 用python寫 Publisher 和 Subscriber
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁面 Writing a Simple Publisher and Subscrib...

爪爪熊 0 1
06.ROS入門學(xué)習(xí) - 數(shù)據(jù)記錄與回放
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門教程（五） ROS官方wiki教程本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過程。十七霹购、記錄并回放數(shù)據(jù)...

0.1 爪爪熊 0 1
07.ROS入門學(xué)習(xí) - 部分開發(fā)環(huán)境的嘗試
插曲之完善開發(fā)環(huán)境：總結(jié)就是：安裝了sublime text3 和 QtCreator 帝牡，個人使用來看還是 QtCreator 更為優(yōu)秀一些锌介。...

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05.ROS入門學(xué)習(xí)-Server 和 client
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門教程（四） ROS官方wiki教程本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過程均蜜。十四笤休、寫一個簡單的 ...

爪爪熊 0 0
04.ROS入門學(xué)習(xí) - Publisher 和 Subscriber
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門教程（三）ROS官方wiki教程本文繼續(xù)上一篇學(xué)習(xí)并記錄下重要的操作過程齿椅。十一建峭、簡單的 Publ...

爪爪熊 0 0

03.ROS console 和 msg
本文主要參考以下文章： CSDN ROS入門教程（二） ROS官方wiki教程本文繼續(xù)上一篇繼續(xù)進行學(xué)習(xí)并記錄下操作過程：八玻侥、使用 rqt_...

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02.ROS 空間、文件系統(tǒng)以及小烏龜
安裝好了ROS過后就可以開始下面ROS的工作環(huán)境了主要參考下面文檔：CSDN ROS入門教程（一）一亿蒸、ROS的工作環(huán)境 1.1 管理ROS環(huán)...

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01.ROS環(huán)境的準(zhǔn)備
問了下師兄使用的是 ROS Kinetic Kame版本的凑兰，所以需要安裝一個Ubuntu的操作系統(tǒng)。這里記錄下相關(guān)的操作過程：一边锁、操作系統(tǒng)的安...

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