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Consensus Optimization
Consensus Optimization 假設(shè)我們有如下具有項優(yōu)化目標的凸優(yōu)化問題： 比如科贬，我們需要用數(shù)據(jù)去擬合一個模型，那么就是第個訓練數(shù)...
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線性時不變系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計前言 前面一篇博客介紹了基于狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)分析每辟。本篇博客將針對線性時不變系統(tǒng)岩四，基于狀態(tài)空間模型并根據(jù)系統(tǒng)的性能要求來設(shè)計控制系統(tǒng)礼殊。 一個系統(tǒng)...
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回顧：系統(tǒng)的能控性才菠、能觀性和穩(wěn)定性及李雅普諾夫方法能控性反映了輸入信號對系統(tǒng)狀態(tài)的影響和控制能力茸时，能觀性反映了輸出（量測）對系統(tǒng)狀態(tài)的識別能力，它們反映了系統(tǒng)（被控對象）本身的內(nèi)在特性赋访。 這兩個...
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隱馬爾可夫模型馬爾可夫模型 馬爾可夫模型（The Markov chain, sometimes called the observed Markov mod...
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推斷與控制的關(guān)系推斷 = 規(guī)劃 如何推斷可都？ 計算反向消息： 計算策略（最優(yōu)策略）： 計算前向消息： 其中，Optimal變量服從伯努利分布 Backward p...
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最優(yōu)控制
最優(yōu)控制 最優(yōu)控制理論研究的是在給定系統(tǒng)模型的條件下找到一個控制律进每，使得該控制系統(tǒng)達到一定的最優(yōu)性指標的問題。它是變分（variations）的...
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PCA主成分分析
PCA通過線性變換/基變換命斧，將原始數(shù)據(jù)變換為一組各維度線性無關(guān)的表示田晚，可用于提取數(shù)據(jù)的主要特征分量對高維數(shù)據(jù)進行降維。各維度的線性相關(guān)性用數(shù)據(jù)的...
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控制理論：反饋和優(yōu)化主題
貫穿控制科學的兩大主題“反饋”與“優(yōu)化” 在生產(chǎn)過程中国葬，人們始終在致力于尋找一種普適（一般的）方法贤徒，使得機器和設(shè)備的某個工作狀態(tài)或參數(shù)在無人直接...
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Value-based MethodDynamic Programming 假設(shè)我們知道狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率芹壕， bootstrapped 更新：確定性策略：簡化： NOTE：函數(shù)是評價在狀...
